它不像一個普通的機器人,它是一群機器人。
攜帶一個全尺寸的機器人進行太空旅行可能會帶來一些挑戰,因為前往月球甚至火星的火箭可能會有一點擁擠。
解決方案是:一種模塊化機器人,它可以由較小的部件組裝而成,這些部件聚集在一起,形成一群相互連接的部件,所有部件都共享同一個大腦。
為此,瑞士洛桑聯邦理工學院《EPFL》的一組工程師設計了 Mori3 機器人,它可以從基本的三角形變形成幾乎任何3D物體。
根據發表在《自然機器智能》雜志上的一篇新論文,這個想法是將單個模塊組合成不同的形狀,通過一個被稱為『多邊形網格』的過程來完成各種任務。
研究人員相信,Mori3 有一天可以幫助宇航員在月球上建立殖民地,也許在更遠的將來可以部署在火星上。
可重構機器人實驗室主任傑米·派克《Jamie Paik》在一份聲明中說:『我們開發 Mori3 的目標就是要創造一個模塊化的、類似折紙的機器人,它可以根據環境和手頭的任務隨意組裝和拆卸。
Mori3 可以改變它的大小、形狀和功能』
單獨來看,每個部分看起來並不多,但當連接在一起時,三角形部分就像一個『群』一樣運作。
據研究人員介紹,Mori3 機器人實際上在某種程度上是自主的 —— 它能夠改變自己的形狀,附著在不同的部件上,這些部件可以相互交流,形成一個功能結構。
機器人博士後研究員克裡斯托弗·貝爾克《Christoph Belke》表示:『我們必須重新思考我們理解機器人的方式。
我們已經證明,多邊形網格是一種可行的機器人策略』
行動中的 Mori3 看起來有點像機器蜘蛛或僵屍狗。
一旦它以預定的形式復活,它就可以四處移動、處理和運輸物體,以及與它的用戶互動。
該機器人的設計是為了適應航天器,並根據其形狀執行一些基本活動,但它並不是為了執行復雜的任務而設計的。
可重構機器人實驗室主任傑米·派克表示:『相互連接的多邊形和多態機器人,可以有效地用於各種應用。
當然,像 Mori3 這樣的通用機器人,在某些領域的效率將不如專業機器人。
也就是說,Mori3 最大的賣點是它的多功能性』
如果朋友們喜歡,敬請關注『知新了了』!