阿波羅計劃的月球車的輪子並不是橡膠充氣輪胎，而是鋼絲編成的輪子。
輪子分為內外兩層，外層由鍍鋅的鋼絲編制而成，輪子外徑為81厘米《32英寸》，外層輪子寬23厘米《9英寸》。
輪子接地部分可以看到由V形的金屬片覆蓋，這些鈦合金金屬片覆蓋了50%的輪子接地區域，以提供抓地力。
輪子內層直徑為65厘米《25.5英寸》，內層結構起緩沖作用，在遭受沖擊的時候保護鋁合金輪轂。
那為什麼生產橡膠輪胎而出名的固特異公司，也宣傳自己的輪胎上了月球呢？
在阿波羅11號到12號兩次任務當中，宇航員反映穿著艙外服在月球表面活動不易，搬運物資、進行月球表面巖石采樣更加不方便。
根據前兩次登月的經驗，阿波羅14號任務中，NASA給兩名登月宇航員配備了一個小拖車，這個兩輪小車折疊起來運到月球，到了月球表面後打開，讓宇航員在月球表面可以更方便的攜帶設備與采集的巖石樣品。
雖然宇航員表示這個小拖車確實有用，但是也指出了缺點：太輕，不穩定。
這種車更適合地球上的鋪裝路面，月球表面都是塵土和巖石，車輪撞到巖石或掉進坑裡，就有翻倒的危險，由於月球引力低，稍微走快點車輪就會從地上彈起來，讓拖著車的宇航員十分狼狽。
任務期間，阿波羅14號的宇航員由於錯誤判斷了距離，在距離環形山邊緣不到30米的地方返回，因此後續登月任務中，就給月球車配備了導航裝置。
其後的登月任務，就使用以銀鋅電池為動力，帶有導航裝置，可以乘坐兩名宇航員的四輪月球車了。